Електромехатронні та робототехнічні системи

Галузь знань: Електрична інженерія
Спеціальність: 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка
Цикл: вільного вибору
Статус: вибіркова дисципліна

Переваги вивчення дисципліни: Мехатроніка вивчає новий методологічний підхід (в деяких роботах навіть використовуються більш укрупнені поняття – “філософія”, “парадигма”) в побудові машин з якісно новими характеристиками. До складу мехатронної системи входять наступні основні компоненти: – механічний пристрій, кінцевою ланкою якого є робочий орган; блок приводів, що включає силові перетворювачі і виконавчі двигуни; пристрій комп’ютерного управління, верхнім рівнем для якого є людина-оператор, або інша ЕОМ, що входить в комп’ютерну мережу; сенсори, призначені для передачі в пристрій управління інформації про фактичний стан блоків машини і русі МС. Таким чином, наявність трьох обов’язкових частин – механічної (точніше електромеханічної), електронної та комп’ютерної, пов’язаних енергетичними та інформаційними потоками, є первинною ознакою, який вирізняє мехатронні системи.

Мета: підготовка аспірантів до науково-дослідної роботи і творчої інноваційної діяльності в області аналізу і синтезу мехатронних і робототехнічних систем і систем управління мехатронних і робототехнічними модулями і системами, а також підготовка аспірантів до пошуку та отримання нової інформації, необхідної для вирішення завдань в області інтеграції знань стосовно до проектування засобів мехатроніки і робототехніки та їх систем управління, до активної участі в інноваційній діяльності підприємств і організацій, в тому числі транснаціональних компаній

Завдання: вивчення загальних основ розробки та впровадження електромехатронних та робототехнічних систем в промисловості та транспорті. Необхідно навчити студента системному підходу до вирішення задач побудування мехатронних та робототехнічних систем, які набувають все більшого розповсюдження в промисловості та транспорті.

Компетентності, якими повинен оволодіти здобувач вищої освіти:
Здатність використання електромехатронних та робототехнічних систем в галузі електричної інженерії
Знати та розуміти системний підхід при дослідженні нових технологій; вміти використовувати методологію і принципи системного підходу при дослідженні нових технологій

У результаті вивчення навчальної дисципліни студент повинен

знати: особливості побудування та експлуатації мехатронних та робототехнічних систем в промисловості та транспорті.

вміти: застосовувати отримані знання для вирішення інженерних завдань при розробці, виробництві і експлуатації сучасних мехатронних і робототехнічних пристроїв і систем в промисловості та транспорті.

Зміст дисципліни: Передумови розвитку мехатроніки та області застосування мехатронних систем. Концепція побудови мехатронних систем. Визначення і термінологія мехатроніки. Структура і принципи інтеграції мехатронних систем. Мехатронні модулі руху. Мотори-редуктори. Мехатронні модулі обертального руху на базі високомоментних двигунів. Мехатронні модулі лінійного руху. Мехатронні модулі типу “двигун – робочий орган”. Інтелектуальні мехатронні модулі руху. Контролери руху. Силові мехатронні модулі. Інтелектуальні сенсори мехатронних модулів і систем. Сучасні мехатронні системи. Мобільні роботи для інспекції та ремонту підземних трубопроводів. Лазерний робототехнологічних комплекс. Робототехнологічних комплекс механообробки. Технологічні машини – гексапод. Транспортні мехатронні засоби. Робототехнічні системи в немашинобудівних галузях техніки

Методичне забезпечення навчальної дисципліни