Лабораторії кафедри

Лабораторія електроприводу

КНУ, корпус 1, ауд. 102

Жодна складна система автоматизації не працюватиме, якщо інженер не розуміє фізики перетворення енергії. Тут студенти вивчають «абетку» промисловості: як електричний струм перетворюється на механічну силу, як безпечно керувати великими потужностями та захищати обладнання від аварій.

• Читання та збирання електричних принципових схем.
• Налаштування та діагностика приводів/двигунів.
• Розуміння механічних характеристик (жорсткість, стійкість).
• Методи пуску та гальмування двигунів (реостатний, частотний, динамічний).

• Електричні машини постійного та змінного струму
• Навантажувальні машини (для імітації реальних умов роботи)
• Лабораторні стенди з виведеними клемами для комутації.
• Аналогові та цифрові вимірювальні прилади (амперметри, тахометри, та інші).

MATLAB Online.

Дослідження енергетичних показників електроприводів у перехідних режимах.

к.т.н., доцент Ігор Пересунько; ст. викладач Дмитро Кальмус

• Електропривод

Лабораторія електрифікації промислових підприємств

КНУ, корпус 1, ауд. 117

Лабораторія призначена для забезпечення практико-орієнтованої підготовки здобувачів шляхом дослідження, моделювання та оптимізації систем електропостачання промислових об’єктів різного рівня складності. Лабораторія слугує платформою для відпрацювання методів електрифікації, включаючи автоматизовані та інтелектуальні системи керування електропостачанням промислових підприємств.

• Читання та складання систем електропостачання промислових підприємств
• Розрахунок електричних навантажень та режимів роботи
• Моделювання аварійних та перехідних режимів у системах електропостачання
• Дослідження захисного заземлення

• щит розподільчий ЩРДУ2-380
• агрегат перетворювальний тип АТП 500/275м
• шкаф випрявлячів і автоматики тип ШВА-1 агрегата АТП 500/275м
• шкаф постійного струму тип ШПТ-1 агрегата АТП 500/275м
• пристрій комплектний розподільчий серії ВМ-1-Д-10-УЗ
• шкаф ШВВП-10-20-02-630-УЗ 10кВ 50 Гц
• вимикач високовольтний вакуумний тип ВБ4-П-10-20/630 У2, АВМ
• вакуумний автоматичний вимикач Siemens 3AE5565-6
• стабілізатор напруги СНАЗШ-45000/li>
• реле витоку блоковане БРУ
• блоки селективного захисту БСЗ
• блоки резервного захисту БРЗ

–

Дослідження особливостей та принципів побудови схем електропостачання промислових підприємств.

“д-р філософії, ст. викладач Олег Дозоренко”

• Електропостачання
• Електричні мережі, станції та підстанції

Лабораторія електричних апаратів

КНУ, корпус 1, ауд. 119

Жодна сучасна електроенергетична чи електромеханічна система не може функціонувати без надійних електричних апаратів. У межах цієї дисципліни студенти опановують «мову» керування електричною енергією: як комутувати та розподіляти електричні кола, керувати великими струмами і напругами, забезпечувати захист обладнання та безпечну роботу електроустановок у нормальних і аварійних режимах.

• Читання та складання електричних схем керування і комутації електричних апаратів (контактори, реле, пускачі)
• Розуміння принципів роботи та конструктивних особливостей апаратів, їх контактних і магнітних систем, надійності та зносостійкості
• Застосування апаратів захисту й керування: пуск, зупинка, реверсування електродвигунів, захист від перевантажень і коротких замикань

• стенд для складання електричних кіл
• стенд для дослідження автоматичних вимикачів
• стенд для дослідження пристрою автоматичного введення резерву (АВР)
• стенд для дослідження реле часу
• стенд для дослідження реле напруги та струму
• стенд для дослідження контакторів постійного та змінного струму

–

Дослідження режимів роботи та експлуатаційних характеристик електричних апаратів у нормальних і аварійних режимах комутації.

д-р філософії, ст. викладач Владислав Барановський, аспірант Віктор Левченко

• Електричні апарати

Лабораторія систем керування електромеханічних систем

КНУ, корпус 1, ауд. 201

Інтенсифікація виробництва у всіх сферах промисловості, впровадження новітніх технологій ставить складні додаткові завдання в сфері автоматизації технологічних процесів, основною ланкою яких є електропривод. Автоматизований електропривод – це складна та потужна електромеханічна система, яка, зазвичай, складається з перетворювача енергії, двигуна (двигунів), механічної частини, задатчика технологічних параметрів, пристроїв керування всією системою. Дисципліна “Системи керування електроприводами” (СКЕП) повинна дати необхідні знання по забезпеченню оптимальних умов функціювання всіх елементів електроприводу, виконанню технічних умов експлуатації, забезпеченням заданих технологічних показників.

• Ціль дисципліни – дати необхідний рівень знань в теорії і практиці проектування, синтезу й розрахунку сучасних систем автоматизованого керування електроприводами: від релейно-контакторних (логічних) до складних, з застосуванням елементів цифрової техніки і мікропроцесорів, для різних типів двигунів і перетворювачів.)

• Релейно-контакторні та логічні схеми керування двигунами постійного та змінного струмів (6 лабораторних робіт)
• Дослідження оптимізованої системи постійного струму на базі комплектного електроприводу ЕТУ-3601 (аналоговий та цифровий варіанти).
• Дослідження електроприводу постійного струму з загальним суматором (аналоговий та цифровий варіанти).
• Дослідження оптимізованої системи тиристорний регулятор напруги DS-16 – асинхронний двигун.
• Дослідження оптимізованої системи постійного струму тиристорний перетворювач – двигун на базі комплектного електропривода типу ТСУ-2-3411У3.
• Дослідження системи ЕП постіного струму з різними варіантами зворотніх зв’язків.
• Вивчання і дослідження електропривода змінного струму на базі перетворювача частоти “Вектор АС” (виробник ТОВ “Сімеол”) з прямим цифровим керуванням і вбудованою системою реєстрації параметрів.
• Мультимедійний проектор з екраном.

Matlab Online

Синтез схем керування і дослідження режимів роботи систем регульованого електропривода постійного та змінного струму для реалізації відповідних технологічних завдань.

к.т.н., доцент Юрій Осадчук д-р філософії, ст. викладач Олег Дозоренко

• Системи керування електроприводами

Лабораторія електроприводу виробничіх механізмів

КНУ, корпус 1, ауд. 202

Сучасна промисловість передбачає впровадження у виробництво високопродуктивних та ефективних технологічних процесів і робочих машин, важливою ланкою яких є система електропривода. У зв’язку з цим, необхідно готувати інженерні кадри, які мають сприяти впровадженню і вміти обслуговувати електроприводи виробничих механізмів. Лабораторний курс допоможе студентам закріпити знання з визначення відповідності систем електропривода режимам роботи типових виробничих механізмів, виявленні вимог до електропривода виробничого механізму, визначенні його статичних й динамічних навантажень, обґрунтованого вибору типу електропривода й системи автоматизації, вибору типу і потужності приводного електродвигуна й іншого електроустаткування; а також можливості розробляти принципові схеми електропривода типових виробничих механізмів.

• Вміння читати електричні схеми регульованого електропривода типових виробничих механізмів.
• Розуміння будови перетворювачів частоти.
• Розуміння методів розрахунку механічних і енергетичних характеристик регульованого електропривода типових виробничих механізмів.
• Надбання навичок налагодження і управління електроприводом типових виробничих механізмів.

• Стенд дослідження механічних характеристик і енергетичних показників електропривода насосного агрегату.
• Стенд дослідження режимів роботи електропривода конвеєра за системою ПЧ-АД.
•  Стенд дослідження режимів роботи електропривода вентилятора за системою ПЧ-АД.
• Стенд дослідження електропривода підйомної лебідки з перетворювачем частоти.
• Стенд дослідження режимів роботи свердлильно-зенковального верстату моделі ОФ-72Б.

Matlab Online

Дослідження режимів роботи, механічних характеристик і енергетичних показників електропривода типових виробничих механізмів.

– к.т.н., доцент Ігор Пересунько; – ст. викладач Дмитро Кальмус.

• Електропривод типових виробничих механізмів.

Лабораторія електроніки та мікропроцесорної техніки

КНУ, корпус 1, ауд. 203

Промисловість тримається на силовій електроніці та вбудованих системах: перетворювачі, драйвери, контролери, захисти, зв’язок із датчиками та приводами. У цій лабораторії студенти вчаться проєктувати й налагоджувати електронні вузли “як на виробництві”: від вимірювання сигналів і пошуку несправностей до керування силовими ключами та реалізації алгоритмів на мікроконтролерах із дотриманням вимог безпеки.

• Читання електричних схем і даташитів, підбір елементної бази під задачу.
• Вимірювання сигналів: осцилограф, мультиметр, генератор; аналіз перешкод/наводок.
• Робота з силовою електронікою: транзистори, тиристори, драйвери, керування ключами, теплові режими.

• Навчальні стенди з промислової електроніки
• Макетні плати/лабораторні модулі для аналогової та цифрової електроніки.
• Вимірювальна база: осцилограф(и), мультиметри, генератор сигналів, логічний аналізатор (за наявності).
• Набір датчиків (струм/напруга/температура/оберти).

–

Прототипи модулів вимірювання та моніторингу електричних параметрів (струм/напруга/потужність). Діагностика й надійність: пошук причин перегріву, перенапруг, ЕМС-проблем на макетах/стендах.

к.т.н., доцент Владислав ФЕДОТОВ; к.т.н., доцент Ірина КАСАТКІНА; асистент Микола ДЖУРА

• Електроніка та мікропроцесорна техніка
Промислова електроніка Силова електроніка

Лабораторія відновлювальних джерел енергії

КНУ, корпус 1, ауд. 301

Енергетика швидко переходить до децентралізованих систем, де сонце, вітер і накопичувачі працюють разом із мережею. Місія лабораторії — навчити студентів проектувати, вимірювати та інтегрувати ВДЕ у реальні енергосистеми: оцінювати ресурси, підбирати обладнання, налаштовувати інвертори, аналізувати якість електроенергії, прогнозувати генерацію та забезпечувати безпечну роботу з мережевими вимогами.

• Оцінка енергетичного потенціалу ВДЕ: сонячна іррадіація, вітрові режими, температурні впливи.
• Розрахунок і підбір компонентів: PV-модулі, інвертори, контролери заряду, акумулятори, захисти, кабельні лінії.
• Побудова та аналіз схем підключення: on-grid / off-grid / hybrid, резервування, АВР, антиострівний захист.

• Інверторні перетворювачі (мережеві/гібридні), автоматика захисту та комутації (автомати, запобіжники, контактори).
• Стенди/модулі з вітроенергетики (модель генератора/турбіни або імітатор вітропотоку — за наявності).
• Вимірювальне обладнання: мультиметри, осцилограф (за наявності), аналізатор якості електроенергії/лічильники енергії, датчики струму/напруги.
• Сонячна електростанція на 3 кВт

ПЗ моніторингу інверторів/станції (додатки).

Дослідження інтеграції ВДЕ з накопичувачами (режими заряд/розряд, peak shaving, резервування). Якість електроенергії та вплив інверторів на мережу (гармоніки, flicker, реактивна потужність).

к.т.н., доцент Ігор ПЕРЕСУНЬКО к.т.н., доцент Ігор СІНЧУК

• Традиційні та відновлювальні джерела енергії
Енергоаудит та енергоефективність

Лабораторія мехатроніки

КНУ, корпус 1, ауд. 304а

Сучасний інженерний продукт — це завжди синтез механіки, електроніки, приводу та програмного керування. Місія лабораторії — навчити студентів створювати працюючі мехатронні системи “під ключ”: від ідеї й креслення до підбору приводів і датчиків, написання керуючого коду, налаштування ПІД-регулювання та тестування на реальних стендах. Тут студенти переходять від теорії до інженерної практики: “зробив → виміряв → покращив”.

• Проєктування мехатронної системи: постановка задачі, вибір архітектури, декомпозиція на підсистеми.
• Підбір приводів: DC/BLDC/AC, серво, крокові двигуни; редуктори; розрахунок моменту/швидкості/навантаження.
• Робота з датчиками: енкодери, кінцевики, струм/температура, тиск/позиція; калібрування.

• 1. Навчальний стенд оснащений регуляторами температури типу E5ZN та цифровим контроллером температури типу E5CN фірми Omron, ПК Celeron 2400. Призначення стенду: вивчення пакетної документації регуляторів температури Omron E5ZN та цифрових контроллерів температури Omron E5CN, складання багатоконтурних модульних систем контролю температури, розробка алгоритмів керування ними, написання програмних кодів, візуалізація процесів.
• Навчальний стенд оснащений програмованим контроллером Omron NE1A, ПК Celeron 2400. Призначення стенду: вивчення пакетної документації програмованих контроллерів Omron NE1A, складання систем сигналізації та контролю, розробка алгоритмів керування ними, написання програмних кодів, візуалізація процесів.
• 3. Навчальний стенд оснащений сервоприводом типу R88D – KT фірми Omron, ПК Celeron 2400. Призначення стенду: вивчення пакетної документації сервопривода Omron R88D – KT, набуття навичок з його налаштування, тестування та розробки алгоритмів керування, написання програмних кодів, візуалізація процесів.
• 4. Навчальний стенд оснащений перетворювачем типу MX2 фірми Omron, ПК Celeron 2400. Призначення стенду: вивчення пакетної документації перетворювача Omron MX2, набуття навичок з його налаштування, тестування та розробки алгоритмів керування, написання програмних кодів, візуалізація процесів.
• 5. Навчальний стенд оснащений перетворювачем частоти типу CIMR – L7 фірми Omron, ПК Celeron 2400. Призначення стенду: вивчення пакетної документації перетворювача частоти Omron CIMR – L7, набуття навичок з його налаштування, тестування та розробки алгоритмів керування, написання програмних кодів, візуалізація процесів.
• Комутатор D-Link DES1016D – 1 шт
• Мультимедійний проектор Epson – 1шт.

ПЗ для ПЛК (PLC Omron або аналоги — залежно від обладнання).

Навчальні та прикладні прототипи: роботизовані вузли, позиціонери, міні-маніпулятори, “розумні” приводи. Дослідження систем керування приводами: порівняння ПІД/покращених алгоритмів, стійкість, перехідні процеси. Інтеграція сенсорики та індустріальних інтерфейсів для моніторингу й діагностики.

к.т.н., доцент Ігор ПЕРЕСУНЬКО

• Мехатроніка
Автоматизація та системи керування